המונח אנטילופה משמש להתייחסות למינים רבים של מעלי גירה בעלות אצבעות שמקורם באזורים שונים באפריקה ובאירואסיה.

אנטילופות מהוות טקסון של סל פסולת המוגדר ככל אחד ממספר רב של יונקים רועים בעולם הישן ומדפדפים בעלי פרסות השייכים למשפחת ה-Bovidae מסדר Artiodactyla.[1]

הגדרה מחמירה יותר, המכונה גם "האנטילופות האמיתיות", כוללת רק את הסוגים Gazella, Nanger, Eudorcas ו-Antilope.[2] מין צפון אמריקאי אחד, החוד, מכונה בפי העם "האנטילופה האמריקנית", אך הוא שייך למשפחה שונה מהאנטילופה האפריקאית והאירואסייתית.

קבוצת אנטילופות נקראת עדר.[3] שלא כמו קרני צבי, שנשפכות וגדלות מדי שנה, קרני אנטילופות גדלות ללא הרף.[4]